機(ji)械手(shou)工(gong)業機(ji)器人四軸沖壓 質(zhi)量**

隨著計(ji)算機(ji)控制(zhi)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)不斷進步，工(gong)業機(ji)器人將(jiang)逐漸能(neng)夠明白人類的(de)(de)(de)語言，同時(shi)工(gong)業機(ji)器人可以(yi)完(wan)成產品(pin)的(de)(de)(de)組(zu)件，這(zhe)樣就可以(yi)讓工(gong)人免除復雜(za)的(de)(de)(de)操作。工(gong)業生(sheng)產中焊接(jie)機(ji)器人系統不僅能(neng)實(shi)(shi)現空(kong)間焊縫(feng)的(de)(de)(de)自動實(shi)(shi)時(shi)跟蹤，而且還能(neng)實(shi)(shi)現焊接(jie)參(can)數的(de)(de)(de)在線調整和焊縫(feng)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)時(shi)控制(zhi)，可以(yi)滿足(zu)技(ji)(ji)術產品(pin)復雜(za)的(de)(de)(de)焊接(jie)工(gong)藝及其(qi)焊接(jie)質量(liang)(liang)、效率的(de)(de)(de)迫切(qie)要(yao)求。另外隨著人類探(tan)索空(kong)間的(de)(de)(de)擴展，在極端環境如太(tai)空(kong)、深水以(yi)及核環境下，工(gong)業機(ji)器人也能(neng)利用(yong)其(qi)智能(neng)將(jiang)任務順利完(wan)成。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人是面向工(gong)業(ye)領域的多關節機(ji)械手或多自(zi)由度(du)的機(ji)器(qi)裝置，它能(neng)自(zi)動(dong)執行(xing)工(gong)作，是靠自(zi)身動(dong)力和控(kong)制能(neng)力來實現(xian)各(ge)種(zhong)功能(neng)的一(yi)種(zhong)機(ji)器(qi)。

隨著(zhu)機(ji)器人從與(yu)人保持(chi)距離(li)作業向(xiang)與(yu)人自(zi)然交互并(bing)協同作業方面(mian)發(fa)展(zhan)。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更(geng)簡(jian)單易用(yong)，降(jiang)低了對操作人員的要(yao)求，熟練技工的工藝經驗(yan)更(geng)容易傳遞(di)。
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